黄牌货车是指我国道路上的非经营性卡车，通常作为家庭或个人使用的货运车辆。但是，当这些车辆达到一定的使用寿命或出现严重故障时，就需要进行报废处理。

首先，黄牌货车报废注销流程需要按照相关法律法规进行。按照《机动车辆报废管理办法》的规定，车主需要通过车辆报废回收企业进行处理。这些企业需要具备相关资质和设备，如废料处理厂、环保设施等。

其次，车主需要准备相关手续和材料，包括车辆行驶证、车主身份证、车辆购置税完税证明等。如果车辆有贷款或抵押，还需要提供相关证明文件。业主可以选择直接去报废企业办理手续，也可以委托代理。

接下来，报废企业将对车辆进行拆解分解。该工艺需要满足环保要求，如处理废气、废水、废渣等。拆解完毕后，公司将出具报废证明和车辆报废证明给车主。

最后，车主需要向当地车管所提交车辆报废证明和车辆报废证明进行注销。注销完成后，车主可以不再支付车辆年检费、保险等费用。

总之，黄牌货车报废注销流程需要遵循相关的法律法规，需要准备好相关的手续和材料，选择正规的报废企业进行加工。这是确保环保、安全、合法处置的唯一途径。